Vi bruger en robotbil, hvor vi anvender to Micro:bit til at styre dens to DC-motorer trådløst ved hjælp af et Motor Driver Board og et Edge Connector board

Eksempler på typer af DC-motorer med tilhørende hjul som kan anvendes.

   

Materialer:

Kredsløbsopstilling:

12 på m:bit Breakout Board forbindes til IN1 på L298N
8 på m:bit Breakout Board forbindes til IN2 på L298N
16 på m:bit Breakout Board forbindes til IN3 på L298N
0 på m:bit Breakout Board forbindes til IN4 på L298N

Motor 1 forbindes til OUT1 og OUT2
Motor 2 forbindes til OUT3 og OUT4

Batteriboksens sorte ledning forbindes til GND på L298N og GND på m:bit Breakout Board
Batteriboksens røde ledning forbindes til +12V på L298N

 

 

Programmering:

For at lave programmet skal denne Extension hentes: ”Kitronik – motor-driver”. Søg under ”Kitronik” under ”Extensions”.

Program 1 til den Micro:bit som skal sende:

Program 2 til den Micro:bit som skal modtage:

Ved at vippe den sendende Microbit frem og tilbage eller op og ned kan du få robotbilen til dreje til siderne og frem og tilbage.

Programmerne kan også hentes som zip-filer.

Program 1:

Download denne zip-fil – Alfa_3_send.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_send.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som styrer robotbilen.

Program 2:

Download denne zip-fil – Alfa_3_modtag.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_modtag.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som sidder i robotbilen.

 

Anvendelse af Micro:bit til at styre en eller flere DC-motorer ved hjælp af en transistor eller et Motor Driver Board med eller uden et Edge Connector Board