L9110S Motor Driver til trådløst styret robotbil til Micro:bit

Eksempler på typer af DC-motorer med tilhørende hjul, som kan anvendes.

   

Materialer:

 

Kredsløbsopstilling:

12 på m:bit Breakout Board forbindes til B på L9110S
på m:bit Breakout Board forbindes til 1B på L9110S
16 på m:bit Breakout Board forbindes til A på L9110S
på m:bit Breakout Board forbindes til 1A på L9110S

Motor A forbindes til terminalerne til Motor A på L9110S
Motor B
forbindes til terminalerne til Motor B på L9110S

Batteriboksens sorte ledning forbindes til GND på L9110S og GND på m:bit Breakout Board
Batteriboksens røde ledning forbindes til VCC på L9110S

Programmering:

For at lave programmet skal denne Extension hentes: ”Kitronik – motor-driver”. Søg under ”Kitronik” under ”Extensions”.

Program 1 til den Micro:bit som skal sende:

Program 2 til den Micro:bit som skal modtage:

Ved at vippe den sendende Microbit frem og tilbage eller op og ned kan du få robotbilen til dreje til siderne og frem og tilbage.

Programmerne kan også hentes som zip-filer.

Program 1:

Download denne zip-fil – Alfa_3_send.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_send.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som styrer robotbilen.

Program 2:

Download denne zip-fil – Alfa_3_modtag.zip.
Den udpakkede zip-fil indeholder programmet Alfa_3_modtag.hex.
Filen skal downloades til den micro:bit, som sidder i robotbilen.

 

Anvendelse af Micro:bit til at styre en eller flere DC-motorer ved hjælp af en transistor eller et Motor Driver Board med eller uden et Edge Connector Board