Samlevejledning:
1. Undersiden af højre IR sensor
Sæt ledninger på højre IR sensor.
Gul (OUT) – rød (VCC) – sort (GND).
2. Undersiden af venstre IR sensor
Sæt ledninger på venstre IR sensor.
Blå (OUT) – rød (VCC) – sort (GND).
3. IR sensorerne sættes på chassiet.
To 30 mm maskinskruer og fire møtrikker. IR sensorerne sættes godt fast, så de ikke kan bevæge sig under kørslen.
4. Kredsløbsforbindelser.
Motorer, IR sensorer og batteriboksen forbindes til Motor Driver Boardet.
5. Det færdige resultat.
Program til Line Follower Robot “Alfa-3a”.