Billedet viser en Indoor rover med en robot gripper. Både roveren og robot gripperen er fjernstyret med i alt fire micro:bit. Der skal bruges to elever til at styre denne udgave af roveren, En elev styrer trådløst selve roveren. Den anden åbner og lukker gripperen trådløst ved at bevæge en micro:bit fra side til side.
I programmerne til roveren og robot gripperen er det vigtigt, at de ikke har samme gruppenummer.
Se evt. den færdige robot gripper.
Her er de enkelte dele til en robot gripper:
Her er .STL filerne til de enkelte blå dele til en 3D printer:
Samling af delene til robot gripperen:
Syv af huller i holder og vinkelbeslag bores større med et 3,5 mm bor. Hullet i venstre gribearm bores større med et 2 mm bor. Til at fastgøre servomotoren i holderen bruges to meget små skruer på størrelse med den mindste skruer, som følger med en servomotor.
En af de blå skiver sættes under den venstre gribearm inden den skrues fast til holderen.
Materialer til fjernstyring af robot gripperen:
- To micro:bit startsæt
- En robot gripper (eller print den selv)
- En batteriboks til tre AAA batterier med on/off til at forbinde micro:bit og servomotor
- En ledning (M/F) til at forbinde micro:bit og servomotor
Kredsløbsopstilling:
Programmet:
Nu kan robot gripperen fjernstyres ved at hælde din micro:bit fra side til side.